جدول محتویات
مقدمه 1. مقدمه 1.1. مقدمه 1.2. بررسی اجمالی 2. شرح سیستم ریاضی 2.1. مقدمه 2.2. سیستم های خطی 2.3. زمان خطی - ناوردا (LTI) سیستم های 2.4. Linearization 2.5. نمونه 2.6. سیستم های گسسته را ساعت 3. جبر خطی 3.1. مقدمه 3.2. اساس ، نمایندگی و Orthonormalization 3.3. 3.4 معادلات خطی جبری. شباهت انتقال 3.5. فرم مورب و اردن فرم 3.6. توابع ماتریس مربع 3.7. Lyapunov معادله 3.8. برخی از فرمول های مفید 3.9. فرم درجه دوم و مثبت 3.10. مفرد ارزش Decomposition 3.11. هنجارها از ماتریس 4. دولت راه حل های فضایی و محلی 4.1. مقدمه 4.2. حل معادلات LTI امور خارجه 4.3. معادلات دولت معادل 4.4. محلی سازی 4.5. راه حل از زمان خطی - Varyubg (LTV) معادلات 4.6. ساعت معادل 4.7 - معادلات متفاوت. زمان محلی سازی متفاوت 5. ثبات 5.1. مقدمه 5.2. ورودی - پایداری سیستم های LTI خروجی 5.3. ثبات داخلی 5.4. Lyapunov قضیه 5.5. ثبات LTV سیستم 6. Controllability و Observability 6.1. مقدمه 6.2. Controllability 6.3. Observability 6.4. متعارف Decomposition 6.5. شرایط در اردن فرم معادلات 6.6. گسسته وقت امور خارجه معادلات 6.7. Controllability پس از نمونه برداری 6.8. LTV امور خارجه معادلات 7. حداقل و محلی سازی هماول Fractions 7.1. مقدمه 7.2. مفاهیم Coprimeness 7.3. محاسبات هماول Fractions 7.4. متوازن تحقق 7.5. محلی سازی مارکف از پارامترها 7.6. درجه ماتریس انتقال 7.7. حداقل کردن ماتریس مورد حقوقی محلی سازی - 7.8. ماتریس چندجملهای Fractions 7.9. تحقق از ماتریس هماول Fractions 7.10. محلی سازی از ماتریس مارکف پارامترها 7.11. انعقاد ملاحظاتی 8. انتقادات و پیشنهادات امور خارجه و دولت Estimators 8.1. مقدمه 8.2. انتقادات و پیشنهادات امور خارجه 8.3. مقررات و پیگیری 8.4. دولت برآورد 8.5. پیشنهادات و انتقادات از برآورد ایالات 8.6. انتقادات و پیشنهادات امور خارجه مورد حقوقی Multivariable - 8.7. راضی کردن Estimators - Multivariable مورد حقوقی 8.8. انتقادات و پیشنهادات از سوی ایالات برآورد شده Multivariable مورد حقوقی 9. قطب و قرار دادن مدل تطبیق 9.1. مقدمه 9.2. وحدت ، انتقادات و پیشنهادات و پیکربندی - قطب قرار دادن 9.3. Implementable توابع انتقال 9.4. Multivariable وحدت پیشنهادات و انتقادات سیستم های 9.5. Multivariable مدل رژه میرفت دو پارامتر پیکربندی 9.6. انعقاد سخنان مراجع پاسخ به مشکلات منتخب
  فهرست

Table of Contents

Preface

1. Introduction

1.1. Introduction

1.2. Overview

2. Mathematical Descriptions of Systems

2.1. Introduction

2.2. Linear Systems

2.3. Linear Time-Invariant (LTI) Systems

2.4. Linearization

2.5. Examples

2.6. Discrete-Time Systems

3. Linear Algebra

3.1. Introduction

3.2. Basis, Representation, and Orthonormalization

3.3. Linear Algebraic Equations

3.4. Similarity Transformation

3.5. Diagonal Form and Jordan Form

3.6. Functions of a Square Matrix

3.7. Lyapunov Equation

3.8. Some Useful Formula

3.9. Quadratic Form and Positive

3.10. Singular Value Decomposition

3.11. Norms of Matrices

4. State-Space Solutions and Realizations

4.1. Introduction

4.2. Solution of LTI State Equations

4.3. Equivalent State Equations

4.4. Realizations

4.5. Solution of Linear Time-Varyubg (LTV) Equations

4.6. Equivalent Time-Varying Equations

4.7. Time-Varying Realizations

5. Stability

5.1. Introduction

5.2. Input-Output Stability of LTI Systems

5.3. Internal Stability

5.4. Lyapunov Theorem

5.5. Stability of LTV Systems

6. Controllability and Observability

6.1. Introduction

6.2. Controllability

6.3. Observability

6.4. Canonical Decomposition

6.5. Conditions in Jordan-Form Equations

6.6. Discrete-Time State Equations

6.7. Controllability After Sampling

6.8. LTV State Equations

7. Minimal Realizations and Coprime Fractions

7.1. Introduction

7.2. Implications of Coprimeness

7.3. Computing Coprime Fractions

7.4. Balanced Realization

7.5. Realizations From Markov Parameters

7.6. Degree of Transfer Matrices

7.7. Minimal Realizations- Matrix Case

7.8. Matrix Polynomial Fractions

7.9. Realization from Matrix Coprime Fractions

7.10. Realizations from Matrix Markov Parameters

7.11. Concluding Remarks

8. State Feedback and State Estimators

8.1. Introduction

8.2. State Feedback

8.3. Regulation and Tracking

8.4. State Estimator

8.5. Feedback from Estimated States

8.6. State Feedback-Multivariable Case

8.7. Sate Estimators-Multivariable Case

8.8. Feedback from Estimated States-Multivariable Case

9. Pole Placement and Model Matching

9.1. Introduction

9.2. Unity-Feedback and Configuration-Pole Placement

9.3. Implementable Transfer Functions

9.4. Multivariable Unity Feedback Systems

9.5. Multivariable Model Marching-Two-Parameter Configuration

9.6. Concluding Remarks

References

Answers to Selected Problems

Index